কাঠ, ধাতু বা অন্য কিছু দিয়ে তৈরি যে দণ্ড চাকাবাহিত যানে দু দিকের চাকাকে যোগ করে। এরই সাহায্যে ঘূর্ণায়মান চাকার বৃত্তাকার গতি যানের রৈখিক গতিতে পরিণত হয়।